Die Gemeinde Beiersdorf liegt ca. 18 km südlich von Bautzen und 11 km westlich von Löbau. Die B 96 verläuft westlich des Gemeindegebietes.
Durch Beiersdorf verkehrte bis zum 17. September 1945 eine Schmalspurbahn, welche infolge des Zweiten Weltkrieg als Reparationsleitung für die Sowjetunion abgebaut wurde. Sie führte von Taubenheim (Spree) über Oppach nach Dürrhennersdorf.
Die Gemeinde befindet sich im Oberlausitzer Bergland, nahe der Grenze zu Nordböhmen (Tschechien). Die höchsten Erhebungen erreichen knapp 500 Meter. Der höchste Berg ist der "Bieleboh" (der Name stammt aus dem slawischen und bedeutet "Weißer Gott") mit 499 Metern.
Die Gemeinde gehört der Verwaltungsgemeinschaft Oppach-Beiersdorf an.